Yáñez-Badillo, H., R. Tapia-Olvera, F. Beltrán-Carbajal, O. Aguilar-Mejía, and I. López-García. “Modelado Matemático Y Control PD De Un Quadrotor”. Difu100ci@, Revista De difusión científica, ingeniería Y tecnologías, Vol. 10, no. 1, Sept. 2016, pp. 19-27, http://editorial-uaie.uaz.edu.mx/index.php/difuciencia/article/view/34.