Gingras, D. “Data Fusion Techniques and Positioning Estimation for Land Vehicle Navigation Systems: An Overview”. Difu100ci@, Revista De difusión científica, ingeniería Y tecnologías, Vol. 2, no. 2, Dec. 2008, pp. 28-45, http://editorial-uaie.uaz.edu.mx/index.php/difuciencia/article/view/168.