Orozco-Rosas, U., and R. Herrera-Charles. “MicroBlaze Implementation for a Mobil Robot”. Difu100ci@, Revista De difusión científica, ingeniería Y tecnologías, Vol. 6, no. 2, Dec. 2012, pp. 67-72, http://editorial-uaie.uaz.edu.mx/index.php/difuciencia/article/view/112.