F. M. R. Maciel Barbosa, A. Concha-Sánchez, L. Soriano-Equigua, L. A. Contreras-Aguilar, J. L. Álvarez-Flores, and V. H. Castillo-Topete, “Estrategias de interpolación para la planificación de trayectorias en un robot SCARA de 2 GDL”, difu100cia, vol. 17, no. 02, pp. 14-23, Aug. 2023.