H. Yáñez-Badillo, R. Tapia-Olvera, F. Beltrán-Carbajal, O. Aguilar-Mejía, and I. López-García, “Modelado Matemático y Control PD de un Quadrotor”, difu100cia, vol. 10, no. 1, pp. 19-27, Sep. 2016.