GUTIERREZ-MARTINEZ, D. T.; CANTÚ-CHARLES, M. Y.; URIEGAS-IBARRA, J. E.; NUÑO-MAGANDA, M. A. Robot arm simulation in mobile devices using OpenGL ES. Difu100ci@, Revista de difusión científica, ingeniería y tecnologías, v. 16, n. 3, p. 1-8, 31 Dec. 2022.